阀门电动装置（electric actuator）是指用电力驱动启闭或调节阀门的装置。

阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门（电动执行机构）随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，用电方便，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。

在自动化控制的阀门中，常见的有电动球阀，电动蝶阀，电动刀闸阀，电动隔膜阀；这些阀门一般有分为开关型电动阀门和调节型电动阀门，调节型电动阀门也叫电动调节阀；电动蝶阀分为电动开关型蝶阀，电动调节型蝶阀，电动球阀分为电动开关型蝶阀和调节型蝶阀；

开关型就是电动执行器只能控制开和关；调节型是指电动执行器可以通过输入或者输出控制信号4-20ma或者0-10v可以控制阀门的开度，对介质的流量进行调节；

开关型的电动执行器主要需要开关反应迅速灵敏，电动开关球阀或者电动开关蝶阀的电动执行器，开关迅速，一般在8-15秒之间，使用寿命长；

调节型的电动执行器主要性能反应在控制精度，电动调节型球阀，电动调节型蝶阀，电动调节阀，控制精度一般在误差1%以内，能精确的对开度和流量进行调节。

    那么我们很有必要来详细分析下开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）电动执行器的区别，有助于选型和应用；

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1.开关型（开环控制）电动执行器

　　开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

　　特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

　　a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

　　此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

　　b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

　　此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2.调节型（闭环控制）电动执行器

　　调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

　　a）控制信号类型（电流、电压）

　　调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数，使用比较多的是4～20mA的电流信号。

　　b）工作形式（电开型、电关型）

　　调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

　　c）失信号保护

　　失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护。